Η επίσημη παρουσίαση της πρώτης γενιάς Mazda Premacy έγινε τον Μάρτιο του 1999 στο Σαλόνι Αυτοκινήτου της Γενεύης. Στη ζώνη μεταφοράς, το αυτοκίνητο κράτησε μέχρι το 2005, όταν απέκτησε έναν ακόλουθο, ο οποίος έλαβε ένα μόνο όνομα για όλες τις αγορές (εκτός από την Ιαπωνία) - Mazda 5.
Το "πρώτο" Mazda Premacy είναι ένα κλασικό minivan (συμπαγές MPV) και έχει τις ακόλουθες εξωτερικές διαστάσεις αμαξώματος: μήκος 4295 mm, ύψος 1570 mm και πλάτος 1705 mm. Το μεταξόνιο είναι 2670 mm και η απόσταση από το έδαφος 155 mm. Σε κατάσταση λειτουργίας, το αυτοκίνητο ζυγίζει από 1210 έως 1355 κιλά, ανάλογα με την τροποποίηση.
Για την 1η γενιά Mazda Premacy, προσφέρθηκαν τρεις βενζινοκινητήρες και ένα ζευγάρι πετρελαιοκινητήρες. Το τμήμα βενζίνης περιλαμβάνει τετρακύλινδρους κινητήρες από 1,8 έως 2,0 λίτρα, αποδίδοντας από 99 έως 128 ίππους και ροπή 152 έως 171 Nm. Δύο «turbo-fours» ντίζελ με όγκο 2,0 λίτρων το καθένα αναπτύσσουν 90 και 100 «άλογα» ισχύος (220 και 230 Nm ώσης, αντίστοιχα).
Παράλληλα, οι μονάδες ήταν διαθέσιμες με χειροκίνητο κιβώτιο 5 σχέσεων ή αυτόματο κιβώτιο 4 ταχυτήτων, κατευθύνοντας την πρόσφυση στον μπροστινό άξονα.
Το "πρώτο" Mazda Premacy είναι χτισμένο στην πλατφόρμα Familia και έχει μια εντελώς ανεξάρτητη διάταξη πλαισίου (μπροστά - γόνατα MacPherson, πίσω - δίδυμα ψαλίδια). Το σύστημα διεύθυνσης είναι εξοπλισμένο με υδραυλικό ενισχυτή, χρησιμοποιούνται μηχανισμοί αεριζόμενου δίσκου στους μπροστινούς τροχούς και μηχανισμούς τυμπάνου στους πίσω.
Το μίνιβαν Mazda Premacy πρώτης γενιάς έχει πολλά πλεονεκτήματα, τα οποία περιλαμβάνουν ένα ευρύχωρο εσωτερικό με καλές παραμέτρους μετασχηματισμού, άνετη ανάρτηση, αποδεκτό χειρισμό, αξιοπιστία σχεδιασμού και προσιτή εξυπηρέτηση.
Υπάρχουν επίσης μειονεκτήματα - μη ικανοποιητική ηχομόνωση, μέτρια απόσταση από το έδαφος, φθηνά εσωτερικά υλικά, υποτονικό "αυτόματο" και υψηλή κατανάλωση καυσίμου.
